視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng):引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定位置以指定姿態(tài)進(jìn)行裝配用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配。配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機(jī)。 單生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以?xún)?nèi)，流水線(xiàn)為多臺(tái)機(jī)器人并行工作。 裝配流水線(xiàn)有固定節(jié)拍。
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人用吸盤(pán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化生產(chǎn)。通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位。 選用兼容對(duì)應(yīng)視野的產(chǎn)品型號(hào)。 優(yōu)化識(shí)別速度和機(jī)器人路徑，實(shí)現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍。 通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)一次掃描提供多個(gè)位置坐標(biāo)，保證流水線(xiàn)固定節(jié)拍。
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